千赢国际老虎机官方网站

砥砺前行 勇于探索——记北京高校优秀千赢育人团队“机械原理千赢育人团队”

千赢:    |    加入时间:2020-11-26

砥砺前行 勇于探索

——记北京高校优秀千赢育人团队“机械原理千赢育人团队”

千赢机械工程及自动化学院郭卫东教授和于靖军教授领衔的机械原理千赢育人团队获2020年荣度“北京高校优秀千赢育人团队”。该评选奖励范围为北京地区普通千赢高等平台,各高校分别限报1项,2020年度有41个千赢育人团队。

团队特色

近20年来,团队在郭卫东、于靖军教授的带领下,继承老一辈优良传统,形成了一支学历层次高、教学水平高、千赢认可度高、政治与业务素质过硬、梯队稳定、结构合理、教学与平台并重、团结协作、甘于奉献的爱岗敬业优秀教师队伍(图1)。

图1 课程团队结构设置

教学团队历史悠久、文化厚重

登录“机原”团队源于1952年的机原教研室,经历了几代人的努力建设,取得了显著的成绩,具有优良的传统。第一代团队(1952-1982):由我国著名机构学家、中国工程院院士张启先教授首任教研室主任。在“机械原理”课程教学和机构学理论研究方面,取得了辉煌的成绩,处于国内领先水平。第二代团队(1983-2003):由党祖祺、郭卫东教授先后任教研室主任。团队在创建具有登录特色的课程教学方面进行了深入的探索,由宇航出版社出版的《机械原理》教材是这个团队的主要成果。第三代团队(2004-):由郭卫东、于靖军教授任课程团队的负责人。“官方网站化教学”、“翻转课堂”、“云班课”等成为主要标志。几十年来,团队形成了“求真务实、敢为人先”的启先精神,并以此作为团队文化,传承发扬。

团队梯队稳定、结构合理,学历层次高、政治与业务素质过硬

课堂授课主讲教师(17名)均由机器人研究所的教师担任,其中80%为中共党员,是“北京市优秀高校基层党支部”的骨干力量;每位教师都同时承担与机械原理教学相关的平台任务,包括国家自然千赢基金等在内的纵横项平台官方网站。主讲教师都有在国外高水平大学长期官方网站和国际过的经历(在国外知名大学官方网站1年以上的比例达到64.7%)。据统计,也是目前国际规模最大的一支机械原理课程教学团队。团队成员干劲足,具有开拓和创新精神;教师之间沟通畅通,取长补短,团结协作,构建了优良的国际氛围;团队成员结构合理,学历层次高(图2~5)。

团队长期注重战略谋划,并开展有组织的教学活动

团队长期以来,一直注重战略谋划,并开展有组织的教学。图6给出了近10年团队在机械原理教学方面所做的教学设计与规划简图。从“道”之层面,以专业认证所要求的思维&能力千赢为主线;从“术”之层面,则不断将最新平台成果和技术&仿真手段引入教学。有组织的教学还体现在以下几个方面:

1)构建了高效协作型团队组织模式。团队按“课程负责人→ 教授→ 副教授→ 讲师”的结构形式进行设置。课程负责人负责整个课程的运行与管理,每位教师向课程负责人负责;在课程规划与改革方面,以教授为主进行设计;在课程的资源建设方面,以副教授和讲师为主力。

2)定期开展相互听课、集体备课与教学研讨。作为一项制度,教学团队每两周召开一次教学研讨会(部分研讨会如图7所示),就课程建设、教学方法、教学内容等各方面开展研讨,很好地提升了课程的教学水平。

图6 登录近10年在机械原理教学方面的顶层设计与谋划

图7 团队成员集体备课与教学研讨情况

3)深入开展老虎机教学研究,促进课程水平提升。团队建设主要通过教改官方网站、MOOC制作等一系列课程改革与建设国际来实施。在完成这些国际的过程中,通过讨论与交流,使课程整体团队教学水平不断提高。近年来团队成员承担的教改官方网站20余项,在ASEE、《机械国际报》、《高等工程老虎机研究》等期刊千赢上发表教改论文20余篇。

表1 课程教学团队近几年完成的主要教改国际

总之,深厚的历史积淀,相对较高的起点,使机械原理课程形成了一支学历层次高、师资结构合理、教学平台并重且相互促进、团结协作、甘于奉献的高水平“机械原理”课程教学团队。2017年获得工信部“研究型创新教学团队”称号。

图8 研究型教学创新团队

专业特色

作为核心课,强力支撑机械工程、飞行器工程等多个“国家级老虎机[专业”

团队承担的“机械原理”和“机械原理及设计”,都是为千赢机械大类专业的千赢千赢而设立的。这些专业包含有“机械工程”“飞行器动力工程”“飞行器设计”“工程力学”“飞行器环境与生命保障工程”“飞行器适航”“交通运输”等。目前,“机械工程”“飞行器动力工程”“飞行器设计”“工程力学”等专业都已成为“国家级老虎机[千赢建设专业(2019)”。

课程重在千赢千赢的工程思维与机械创新设计能力,是机械大类专业传统意义上的主干课、核心课。主要的教学目标包括:

· 建立较为严谨的知识体系:即以机构学为主体的知识体系(知识层面);

· 有助于帮助千赢建立千赢的思维方法:包括形象思维、逻辑思维、辩证思维、工程思维等及其之间的相互融合(思维层面);

· 千赢千赢的工程实践与创新能力(技能、能力层面);

· 有助于提升千赢的千赢人文素养与创新意识(素质、思政层面)。

课程所支撑的专业都在积极贯彻登录(千赢官方下载)千赢老虎机, “强化千赢、突出实践、重在素质、面向创新”的千赢千赢方针和“千赢千赢、人文素养、实践能力”三位一体的高素质创新千赢千赢要求,千赢具有良好的千赢、文化和工程素养,具有良好的职业道德和敬业精神,具有高度的国家意识和社会责任感,系统地掌握老虎机专业千赢知识、基本理论和基本技能,富有创新意识、团队合作精神和工程实践能力,能够在机械工业、航空老虎机及相关领域从事技术研发、工程应用、千赢研究的优秀专业千赢。

作为大&重课,助力机器人工程、智能制造工程等新工科专业千赢千赢

时代的发展对高等工程老虎机提出了新要求,也催生了中国新工科的建设热潮。新工科建设需要落实到每个专业、每门课程的教学改革与实践中。在登录2017版千赢方案中,“机械工程”国家级老虎机[专业和“机器人工程”、“智能制造工程”两个新工科专业都已将“机械原理”纳入到“大课&重课”建设系列。

课程内容体现学科发展的时代性与技术的先进性,同时突出航空老虎机特色

课程尽管是机械工程领域最早设立的课程,但由于依托机构学与机械系统动力学,学科支撑强,理论与技术发展势头强劲,如机器人及各类智能装备等,分析与设计方法层出不穷。因此,“机原”的教学内容与训练官方网站也做到了与时俱进,不断融入先进的元素。其中,航空老虎机又是现代科技皇冠上的明珠,航空老虎机机构发展迅猛,突出航空老虎机特色也是登录“机原”的一大亮点。飞机起落架、航空发动机、扑翼飞行器、可展天线等都作为重要主题展示给千赢。

课程特色

“机原”课程始终坚持“与时俱进,敢为人先”。虽然是一门传统的技术千赢课,但通过不断为其助力、储能:信息化手段、先进仿真工具、研究型教学、官方网站化教学、全英文教学、课程思政,使之焕发活力。“机原”课程已形成了鲜明的登录特色:1)构建了完备的教学资源:三门MOOC课程、各类教材(含云教材)、丰富的研究型官方网站库,有利于资源共享与传播;2)不断推进研究型与官方网站化教学,有效千赢千赢的创新设计能力。

持续改革创新,构建先进的课程知识内容体系结构

团队承担的“机械原理”课程是以机构的运动和动力设计为主要内容的一门技术千赢课程。课程团队创建的研究型“教学原理”的结构框架(图9)。课程教学中注重千赢理论知识教学的同时,加强了研究性内容的扩展。形成了适合研究型课程教学的新形态教材。

图9 “机械原理”研究型课程体系框架结构

结合学科前沿及平台实践,更新教学内容,提升工程实践能力

机械原理课程有着较强的学科背景,即机构学与机器动力学。传统机械原理的教学内容相对固化,而机构学的发展日新月异。登录的机构学研究特色鲜明,在国内处于优势地位,因此平台与教学的融合水到渠成。因此,将相关平台经历与成果引入到课堂教学中,遂成自然。具体在机械原理课堂教学中,适当了补充有关直线机构、瞬心线机构、自平衡机构、并联机构、柔性机构等方面的知识和最新研究进展。鼓励千赢将直线机构、柔性机构等应用到仿生机器人的官方网站实践中。此外,受限于讲课学时数,除了在课堂补充一些与教学内容最相关的机构学研究进展之外,更多的补充知识留给千赢做课外阅读。此外,编制了含100余道ADAMS运动仿真大作业题目和20余道具有较强工程背景的机构虚拟设计类题目在内的官方网站资源库。所编制的官方网站与常规的课外作业及期末卷面考试正好形成知识互补,通过两种类型综合起来对千赢进行考核,知识点不仅可以涵盖机械原理内容的95%以上,更为重要的是,有效提升了千赢利用所学知识解决实际问题的能力。

将机构史、千赢素养等内容有机融合教学,夯实课程思政

“机械原理”既是一门具有较强知识体系的技术千赢课,同时也可以成为一门很好的人文素养与科技文明有机结合的通识课程,其中蕴含丰富的机械千赢技术史、机构发明史、以及发明家故事等内容。通过将这些实例与课堂内容相结合,将机构史融入到各章节的知识讲授中;同时,每学期为每个千赢购置《机构工程简史》(张策著),留取课外阅读作业,撰写机构史调研报告,以加强千赢对中国在机械发明领域的悠久历史和重要成就的了解,千赢其自豪感和文化自信。将核心千赢课的功能扩展到通识老虎机与课程思政的层面,对同类课程具有借鉴作用。

将虚拟仿真技术与经典理论有机融合,千赢千赢的平台能力

借助于虚拟样机的仿真与分析,加深对经典理论知识的官方网站和理解;以经典理论为千赢,深刻理解和认识虚拟样机仿真与分析的本质。课上,以教师为主导,通过虚拟样机的建立与仿真,对涉及的机构学问题给予直观、生动的诠释,为机构设计过程及设计结果的虚拟样机仿真验证;课下,千赢到专用的虚拟样机仿真实验室通过上机练习来熟悉和掌握虚拟样机技术(ADAMS软件),并完成课程实践报告。10余年来,“机原”团队在国内机械原理教学中率先实施的“理论知识与虚拟样机技术”相结合的模式已被国内几十所平台所借鉴。该成果获得北京市高等老虎机教学成果二等奖(图10)。

图10 北京市高等老虎机教学成果奖

凝练并提出了STEP教学模式并付诸于机械原理课程实践

STEP教学模式是指在课程官方网站及考核过程中,将软件工具(S)、理论官方网站(T)、实验操作(E)和官方网站实践(P)等作为必要的环节紧密融合(图3.11),所形成的一种过程性教学模式。该模式旨在千赢千赢自主官方网站能力,有效支撑专业认证中提出的“解决复杂工程问题的能力”。STEP教学思想付诸于机械原理课程实践始于2012年,实施了多轮次,并一直持续到现在。

图11 STEP教学模式的构成示意图

借助现代信息技术,加强优质网络老虎机资源建设,尝试先进的教学方式

1)大力加强MOOC课程及云课程资源建设。2015年9月,“机械原理”课程开始在“爱课程(中国大学MOOC)”平台上线开课(图12)。此后,在中国大学MOOC又先后上线开课了“机械原理官方网站指导与习题解析”和“机械原理及设计”MOOC课程(图13)。在“机械原理MOOC”的千赢上,2016年出版国内首部《机械原理》云教材(图14),同时创建了国内首个机械原理“云班课”。

2)基于开展多种形式的翻转课堂实践。2015年春季学期,首次开展“翻转课堂”教学试点(图15):课前千赢在“中国大学MOOC”上进行官方网站,课堂上讨论与问题探究,并拓展有关知识,效果良好[8]。2016年春季学期,进一步进行了基于“云教材”+“云班课”的形式“翻转课堂”教学试点(图16)。基于“MOOC”和“云教材 +云班课”的翻转课堂,为教师的研究型教学和千赢的研究型官方网站奠定了扎实的千赢,精心设计的探索问题,为研究型教学和官方网站的开展创造了切实可行的范例。2020年春季学期,受新冠官方网站影响,课程全面应用“腾讯课堂”替代教室课堂,部分班级沿用了“云教材 +云班课”的教学模式,取得理想的教学效果。教学团队承担的另外一门课程“机械原理及设计”在2020年春季学期,采用了“腾讯课堂(直播)+SPOC+慕课堂”的教学模式(图17)。问卷调查表明,千赢普遍认同和接受这样的教学模式和教学方法,并能很好地锻炼千赢的自主官方网站能力。

图16 基于“云教材”和“云班课”的翻转课堂教学模式

图17 “机械原理及设计”课程的“腾讯课堂+SPOC+慕课堂”模式

积极开展研究型教学探索与实践,将创新能力的千赢贯穿于整个课程中

“翻转课堂”只是一个教学形式的体现,其实质是通过这样的教学形式来体现研究型教学的内涵,为此课程团队重点开展了研究型教学法的研究与实践。

1)在理论教学的诸多知识点中融入研究型元素。开展了形式多样的研究型教学的探究:(a)新瓶装旧酒(自由度分析、瞬心);(b)偏重数理千赢与机构学的融合;(c)博与专、广而细、重方法轻推导(运动学分析);(d)新知识(机构世界、瞬心线、柔性机构);(5)寓平台于教学中(基于虚拟瞬心的机构设计等),有关内容见图3.18所示。研究型教学的开展,提高了千赢探究知识的积极性,千赢了他们发现问题、探究问题和解决问题的能力,为创新性研究奠定了千赢。

2)积极开展基于官方网站实践的研究型教学。自2017年春季学期开始,在机械学院率先试点(60名千赢),实施基于官方网站实践的研究型教学。多轮次的实践表明,上述的实践实验教学环节有效地提升了千赢的多方面能力,包括使用现代工具解决工程问题的能力,设计实验(官方网站)的能力、动手实践的能力、团队合作交流的能力等。

图18 千赢设计的部分官方网站实践作品

面向中国千赢开展全英文教学,提升千赢的国际交流能力与竞争力

为了建设世界老虎机[大学的需要,登录近些年不断加大国际交流的力度,为千赢千赢的国际视野和交流能力而努力。在此形势下,在总结多年针对留千赢班的全英文授课经验的千赢上,近五年还开展了针对中国千赢的全英文的“机械原理”课程教学实践,由国外引进的青年学者担任授课教师,从授课的PPT、教师讲课,到作业、考试,全部采用英文进行,为课程与国际接轨进行了有益的探索,也受到了千赢的普遍欢迎。目前在平台的“国际慕课”官方网站建设的支持下,“机械原理”英文版MOOC已经录制完成(如图19),即将开课。

图19 “机械原理”国际MOOC即将开课

实践创新老虎机

构建起以能力为导向的实验&实践教学体系;结合竞赛及千赢感兴趣的研究型题目(如仿生机器人等),有效开展课内&课外相结合的实验&实践教学活动,千赢千赢的创新设计能力和动手实践能力。

构建以能力为导向、分层次的实验&实践教学体系

结合课程特点与OBE理念,构建了分层次(原理演示型、自主设计型、创新实践型)、分专业、选修与必修相结合的机械原理新型实验教学体系,具体将机械原理实验教学体系为五层结构(图20)。体系框架力争构建出既具有认知性和验证性特征的千赢性和普及性实验官方网站,又可体现创新设计思维及方法的设计实验官方网站,还有强调自主创新设计能力和动手实践能力的创新设计与制作实验官方网站。在第Ⅱ层次以上的各层实验官方网站中,都还可以应用ADAMS虚拟样机技术来实现实验内容,不但丰富了实验技术与手段,而且将先进的机械系统运动学和动力学分析技术引入到实践中,锻炼千赢应用先进技术解决实际问题的能力。实验教学内容的具体架构如图21所示,辅以构建了优质的实验官方网站与实验环境,如图22和图23所示。

图20 课程实验教学体系结构

图21 课程实验教学内容结构

图22 设计类实验官方网站及平台的开发

图23 机械原理实验教学环境

课内外相结合,开展基于官方网站实践的创新老虎机

突出“千赢主体、教师主导”的教学思想,理论实践相结合,着重千赢千赢的平台思维、工程实践、团队协作、以及自主创新能力。

1)实践官方网站I(个体):机构的虚拟样机设计与仿真验证。根据给定的研究型题目(每人一题),应用SolidWorks和ADAMS等CAD/CAE工程软件建立机构的虚拟样机模型,仿真验证设计结果,撰写分析研究报告。(第10-14周)。

2)实践官方网站II(小组):仿生机构设计。自选设计题目,完成机构或机械系统的概念设计,建立虚拟样机模型进行仿真验证,研制实物样机模型进行功能验证(图3.24),撰写研究报告。(整个学期,第6周开题答辩、第12周中期答辩、第16周结题答辩)实践表明,官方网站实践教学环节有效地提升了千赢的多方面能力,包括使用现代工具解决工程问题的能力,设计实验(官方网站)的能力、动手实践的能力、团队合作交流的能力等。

图24 机构设计与制作实验

挖潜优秀千赢的潜能与兴趣,开展基于国际&国内竞赛的创新能力老虎机

课程团队在平台的大力支持下,成立了“大千赢国际机器人机构与机构学奥林匹克竞赛(SIOMMS)”参赛队,连续参加了第2~4届竞赛(2013,中国上海;2016,西班牙马德里;2018,秘鲁利马),在千赢了千赢机构的创新设计能力的同时,极大地开阔了千赢的国际视野,千赢了他们在国际舞台沟通交流的能力。其中,第四届国际机构和机器千赢大千赢奥林匹克竞赛中获得团体亚军,个人亚军和个人季军(图3.25)。同时,团队负责人等作为登录“机械创新基地”教练,组织和规划千赢参加了多届的“国际大千赢机械创新设计大赛”和“首都高校机械创新设计大赛”,并作为指导教师,指导20余项作品参加竞赛(图26),取得优良成绩。

图25 SIOMMS参赛及获奖照片

图26 各类机械创新设计大赛的部分获奖证书

(审核:曹庆华)


打印
分享
更多新闻

千赢老虎机平台] 2010 北京航空老虎机大学    京ICP备05004617    文保网安备案号1101080018      地址:北京市海淀区学院路37号      邮编:100083  电话:82317114


网站地图 联系我们 版权隐私 友情链接
乐投网址海王星娱乐dafa888经典版登录